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一、設(shè)計(jì)依據(jù):行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT933-2005《跑車防護(hù)裝置技術(shù)條件》
二、設(shè)計(jì)參數(shù):
1、斜坡傾角30°
2、擋車距離50米,
3、串車運(yùn)行速度5m/s
4、設(shè)計(jì)額定緩沖動(dòng)能為2.5×106J
5、緩沖距離設(shè)計(jì)為10米
6、采用壓板式緩沖器
7、四根6×37-φ28作為緩沖器件
三、設(shè)計(jì)組成與原理
1、本裝置主要由緩沖鋼絲繩及緩沖器組成。
2、當(dāng)串車發(fā)生跑車事故時(shí),串車撞擊擋車攔,緩沖鋼絲繩與壓板式吸能器產(chǎn)生摩擦,即將串車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦力做功,以達(dá)到阻止串車的目地。
四、緩沖器拉力計(jì)算
由實(shí)驗(yàn)可知單臺(tái)緩沖器拉力范圍為Fs=110~220kN,由于采用兩臺(tái)緩沖器所以緩沖器合成拉力為F=2Fs=220~440kN
即拉力為:FMAX =440kN
五、緩沖鋼絲繩校核
本裝置采用四根鋼絲繩雙邊制動(dòng)方式,所以單根鋼絲繩承受力為FMAX的八分之一
為55KN,從工具手冊(cè)中查到:6×37-φ28鋼絲繩的破斷拉力約為380KN,使用拉力Tw=7T=70KN,抗斷強(qiáng)度σu=1670MPa。取安全系數(shù)為,不均衡系數(shù),則鋼絲繩的制動(dòng)拉力F制=TP×K1/Ma=101.3kN , 101.3kN>55kN
結(jié)論:緩沖綱絲繩采用6×37-φ28型、安全系數(shù)可用。
六、動(dòng)能緩沖量計(jì)算
由E=FS
F 緩沖拉力kN S 緩沖距離 米
動(dòng)能緩沖量與緩沖距離成正比,裝置緩沖量可通過調(diào)節(jié)緩沖鋼絲繩余繩長度來實(shí)現(xiàn)。
F 取小值220kN 緩沖距離10米 E=FS=230kN×10=2.5×106J
給定額定緩沖量為2.5×106J 安全。
裝置緩沖量
EMAX=FMAXS=440kN×10=4.4×106J (F 取值440kN 緩沖距離10米)
裝置緩沖安全系數(shù)n
n= EMAX/2.5×106J=4.4×106/2.5×106=2 足夠安全。
七、緩沖加速度計(jì)算
擋車攔緩沖器受力視為恒阻力,值為440kN
使用串車質(zhì)量給定為10×103Kg
由F=ma
a=F/m=4.4×105/10×103=44 m/s2 a≤50m/s2 符合要求。
八、壓板式吸能器校核
壓繩板可為分為第 一板、**板和第三板,其中**板與第三板的受力是相同的,略小于第 一板,第 一板受力情況復(fù)雜。下看第 一板的強(qiáng)度校核:
拉繩的緊邊與松邊的拉力差 ΔF=F制/3=101.3kN /3=33.8kN,第 一板的受力圖如圖所示(將螺栓視為支座):
圖中,水平方向的受力經(jīng)過簡(jiǎn)化后及其剪力圖和彎矩圖經(jīng)計(jì)算后結(jié)果如下頁圖: F水平=101.3×cosa-67.6=32.87kN
從圖中可知螺栓的水平剪力在中間兩個(gè)螺栓上,每個(gè)螺栓的剪力都等于:
(2)
垂直方向受力及內(nèi)力圖經(jīng)計(jì)算后結(jié)果如下:圖中F壓=33.8/0.3=112.7kN,由于兩端的螺栓的約束介于固定約束和鉸鏈約束之間,固定約束時(shí)的彎矩值等于4799.56,所以實(shí)際計(jì)算時(shí)可取介于4799.56和7199.34之間的某個(gè)彎矩值,這里取6500Nm。
中間兩個(gè)螺栓受的拉力大,每個(gè)螺栓受的拉力為:
FL=299.586kN。
下面計(jì)算壓繩板的強(qiáng)度,
2.1中間螺栓部位:計(jì)算后知道水平受力引起的彎曲正應(yīng)力約為21.95MPa,所以直接加上就可以了:
2.2邊繩處的壓板應(yīng)力:
3、螺栓校核
第 一壓繩板處的螺栓校核:
選用M27,材料為:鎳鉻鋁合金鋼,強(qiáng)度等級(jí):10.9;查表知此螺栓的內(nèi)徑d=23.75mm,施工預(yù)緊拉力(德國標(biāo)準(zhǔn)),緊固扭矩,關(guān)于緊固扭矩的另一算法:近。
螺栓的全應(yīng)力校核,采用相對(duì)安全的米塞斯條件:
中間兩個(gè)螺栓:,
其余螺栓:
綜上,在目前的摩擦系數(shù)(0.3)下,上述螺栓符合安全范圍。
4、焊縫校核
設(shè)采用E43類手工焊條,焊角尺寸為6mm,則:
安全系數(shù):,可用。
九、試驗(yàn)與使用計(jì)算:
計(jì)算公式:Vt2-Vo2 = 2gLP(sinα-u cosα)
E=1/2mVt2
由(2)得 Vt2=2E/m 代入(1)式經(jīng)整理可得
E=gm LP(sinα-u cosα)+1/2 mVo2
E:抗沖擊能 2500KJ
Vo:礦車運(yùn)行速度 (煤礦安全規(guī)程斜巷運(yùn)輸速度≤5m/s)
Vt:礦車跑車時(shí)的末速度
m:礦車質(zhì)量T
g:重力加速度9.8m/s2
a:傾角
u:摩擦系數(shù)0.02
LP:擋車距離m
公式(3)中有四個(gè)未知數(shù),分別為:m、LP、、α、Vo,如已知其中三個(gè)變量,可求出第四個(gè)變量。
注1:α斜坡傾角,m串車質(zhì)量,L防護(hù)距離 ,數(shù)據(jù)是以2500KJ的沖能、Vo=5 m / s計(jì)算的。
注2:裝滿砂石為1.5噸,串車數(shù)目6節(jié)。、
十、根據(jù)晉牛礦參數(shù),額定防護(hù)距離計(jì)算
根據(jù)本防護(hù)裝置技術(shù)參數(shù):(9噸)
斜坡傾角17°,串車總質(zhì)量m=9000 kg,運(yùn)行速度5m/s.
按ZDC30-2.5型斜巷跑車防護(hù)裝置主參數(shù)計(jì)算如下
α=17° E=2.5×106J Vo=5 m / s
以上數(shù)據(jù)代入E=gm L(sinα-u cosα)+1/2 mVo2
L=E-1/2mVo2/ gm L(sinα-u cosα)
代入數(shù)據(jù)L=2.5×106-0.5×25×9×103/9.8×9×103(sinα-u cosα)
得: L=99米
(30噸)計(jì)算如下:
斜坡傾角17°,串車總質(zhì)量m=30000 kg,運(yùn)行速度5m/s.
按ZDC30-2.5型斜巷跑車防護(hù)裝置主參數(shù)計(jì)算如下
α=17° E=2.5×106J Vo=5 m / s
以上數(shù)據(jù)代入E=gm L(sinα-u cosα)+1/2 mVo2
L=E-1/2mVo2/ gm L(sinα-u cosα)
代入數(shù)據(jù)L=2.5×106-0.5×25×30×103/9.8×30×103(sinα-u cosα)
得: L=26.45米
十一 、結(jié)論
1、緩沖器合成拉力 440kN 符合要求。
2、鋼絲繩安全系數(shù)為3,符合要求。
3、裝置額定緩沖量2.5×106 J,安全系數(shù)2.2,符合要求。
4、裝置緩沖距離10米 在允許范圍之內(nèi)(0.3-10米) 符合要求。
5、緩沖加速度=44 m/s2
6、9噸額定防護(hù)距離99米,30噸額定防護(hù)距離26米。
7、緩沖器校核符合要求。